在自并励励磁系统中，发电机起励方式有直流电源起励、交流电源起励及残压起励。前二者是在发电机具备升压条件后，给转子线圈注入一定的直流电流，给转子充磁，经发电机转子定子电枢反应，使发电机端产生电压而使发电机建压的过程。而残压起励是当发电机端残压达到一定值时，利用残压起励装置，在有或无外界助磁的情况下，发电机自动建压的过程。
无残压起励功能时，交流或直流起励需对转子提供一定的电流，该电流*大允许达发电机空载额定电流的10%，起励时将对电厂的直流或交流供电系统造成冲击。因起动的发电机组转子中存在剩磁，发电机空转后机端便有残压，为残压起励创造了条件，所以发电机组在起励时*好是具有残压起励功能，而辅助电源起励只在发电机初次充磁及机端残压不足以进行残压起励时才投入。残压起励具有良好的应用前景。
2残压起励原理2.1开关控制二极管整流型残压起励开关控制二极管整流型残压起励其工作原理简单，只需在发电机起励时将K1（见）投入，K1由自动起励控制机构投入、切除。切除条件可用机端电压（如30%机端电压）或起励时限（如5s）的共同作用。
二极管整流型残压起励虽原理简单，但实现起来存在以下不足：需另增加主回路控制器件，如二极管整流桥V1及接触器Q1、Q2.随着机组容量的增加，起励电流变大，主回路二极管及接触器的规格随着增大，需另考虑设备的安装位置，增加了设备的成本。
由于增加了残压起励回路（V1、Q1、Q2）及控制回路，降低了整个励磁装置的可靠性，所以二极管整流型残压起励逐渐被晶闸管控制型的残压起励所替代。
2.2晶闸管控制型残压起励晶闸管控制型残压起励的主回路原理图如中虚线部分所示。它实际上就是发电机的自并励励磁的主回路，不需另外增加一次设备。与二极管整流型残压起励比，具有接线简单、节省成本的特点，在自并励励磁系统中得到越来越广泛的应用。
其原理可描述如下：发电机具备起励条件后，空转至接近额定转速，由于转子剩磁的存在，在机端将感应残压。当残压大于转子回路压降时给残压起励信号，即给晶闸管以连续的触发脉冲，使晶闸管导通，用残压给发电机转子供电充磁，达到残压起励的目的。当发电机电压升至残压起励退出整定值时，自动切除残压起励功能，恢复正常的励磁调节。
3残压起励的实现残压起励的一次回路，无论是二极管整流型，还是晶闸管触发型都相对简单，残压起励的实现主要是二次控制回路。二极管型的控制是简单的继电器，操作由于以上的分析原因在励磁系统中己越来越少使用。本文主要详细介绍晶闸管残压起励型的控制回路及实现中注意的问题。
