区动控制超声波电动机在汽油发电机中的应用朱华，陈志华，赵淳生（南京航空航天大学，南京210016）出电压的系统，在，取高斯分布。误差变化率和输出的隶属度函数与之相似。语言变量取pb，ps，zo，ns，nb，分别表示正大，正小，零，负小，负大。
（e）模糊控制量的去模糊采取重心法，同时根据超声波电动机的电压控制范围确定比例因子为0.25.4负载实验的结果在实验的过程中，通过继电器开关，每隔2s给发电机的输出端加载一次150W的电炉丝，通过读取A/D口的输出数据可以得到的结果。
从负载实验可以看出：在油门调节机构不工作时，发电机的输出电压有±0.5V的波动，是由于发电机本身的性能如汽油燃烧不均匀所引起的，不在本文的讨论范围之内。
发电机在接入150W的负载时，若不加控制，电压平均值的波动在13.8V0.7V之间波动，随着负载功率增加，输出电压急剧降低；在闭环系统中，电压平均值稳定0.2V.所以通过该控制器的作用，可明显地提高发电机在其负载变化时输出电压的稳定性，可满足工程应用的需要。
5结语本文根据便携式发电机在使用过程中输出电压不稳定的实际问题，组建了一套以行波型超声波电动机为执行机构的自动控制系统。通过该系统的调节，有效地稳定了发电机的输出电压，提高了汽油发电机的工作效率。
总结全文，可得如下三点结论：行波型超声波电动机的优点在本系统中得以充分的发挥。TRUM-45型超声波电动机达到实用水平，结构灵活，可直接设计成工程中的伺服执行机构，特别适用于小型智能阀门的控制。
该控制系统的数学模型的建立具有很大的难度，选择鲁棒性强的模糊控制方法，可以使控制算法简单，同时又能达到很好的控制效果。但在控制目标的选择上如能考虑超声波电动机本身的特性，如选择控制两相驱动电压的相位差和控制驱动电压的幅值相结合，则可实现控制性能的进一步优化。
如果根据本研究的结果，运用单片机或DSP技术对系统进行集成化、小型化，就可以广泛应用到工程实践中去。
