按照广州市智能网联汽车自动驾驶功能测试的相关要求，小鹏G9通过自动驾驶封闭场地测试，成为国内首个通过自动驾驶封闭场地测试的在售量产车。
据悉，该测试在夜间进行，通过包括各类指示信号识别及响应、左右转车辆冲突行驶、并道超车、两轮车及行人避让等31个城市道路场景考试来验证车辆在复杂的综合城市道路场景中的自动驾驶表现。
据介绍，与市面上其它通过该测试的车型最大的不同是，小鹏G9测试车辆没有额外加装任何传感器和计算单元，采用完全基于量产车自身的摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感知元件的360°感知系统，其实现自动驾驶硬件层面完全与量产车型无异。
