在位于安徽省合肥市滨湖新区的220千伏槽坊变电站内,运维人员发出操作指令后,操作机器人熟练地完成了20千伏开关设备的倒闸操作和例行巡检工作。这是安徽电网投运的首台操作机器人。
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巡检过程中,机器人每到达一处巡查点,就会通过内置的红外测温仪和超声波局放等检测装置检查电力设备。“别看这台机器人不大,却具备了强大的功能。它内部搭载了28个高精度传感器和14组高清摄像头,可以替代人工完成开关室内的自动巡检工作。同时,它的手臂具有高扭矩、多自由度操作优势,只需一个简单指令就能准确完成保护装置操作、倒闸操作、压板作业等5类操作任务。”合肥供电公司变电运维中心值班员耿肖肖说。
操作机器人可以快速、准确替代人工开展远方设备操作,省去了一线运维人员往返不同无人值守变电站操作的时间。在设备出现异常或环境条件不理想等情况下,机器人降低了人为因素产生的设备误操作及人身安全风险。在日常运维工作中,操作机器人能够自主执行变电站常规周期性巡检工作,并将实时监测到的温度、局部放电等数据传输至合肥供电公司集控站操作巡检平台,运维人员通过平台可随时了解设备的真实运行状态。