电缆接头自动打磨剥切机器人在津问世

国网天津市电力公司研发的电缆接头自动打磨剥切机器人，通过国家电网公司输电专业专家组验收。该研发成果大幅提升了电缆新建和切改工程的效率和质量，为城市大范围电缆线路的应用提供了关键技术支持。

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电缆是城市电网的“动脉”，电缆接头安装相当于给电网做“心血管手术”，这台机器人相当于“手术刀”。

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在电缆敷设、安装施工中，电缆接头的剥切打磨是关乎电缆线路安全运行的关键技术。国网天津电力研发的电缆接头剥切打磨自动化处理机器人，首次兼备了剥切和打磨两项功能。其首创研发的弹性浮动夹紧刀架，实现了对电缆外表面的仿形，解决了由于电缆绝缘层对导线层偏心度不一致导致的旋切不均匀难题。它创造性地使用电气滑环供电系统，避免了旋转过程中的导线缠绕和绞断情况。经测试，该自动打磨剥切机器人将电缆剥切精度由1毫米提高至0.4毫米，打磨精度为80至90微米，电缆接头预处理时间从平均4小时缩减到1.5小时，工作效率显著提升。

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目前该机器人已获授权发明专利2项、实用新型专利1项。