日前，在国家能源集团准能集团黑岱沟露天煤矿坑下，编号为508号的930E矿用卡车匀速行驶在1200平盘道路上。驾驶室里，只见卡车司机双手放在膝上，丝毫没有操控方向盘，车辆却依然驶向前方。矿用卡车无人驾驶这个听起来很“黑科技”的项目，在准能正从“纸上谈兵”逐渐变成现实。
推荐：柴油发电机容量如何选择
图为在黑岱沟露天煤矿试验运行的930E矿用无人驾驶卡车。
无人驾驶逐步用于实际
准能集团“露天煤矿矿用自卸车无人驾驶系统”科技创新项目于2018年5月被集团公司批立项。2019年，该公司与航天重工、株洲中车达成最终合作意向，由两家公司无费用各承担一台矿用卡车的无人驾驶系统研制，并在黑岱沟露天煤矿和哈尔乌素露天煤矿开展工业性试验。
该项目通过搭建一套包括地面控制中心系统、车地无线通信系统、车载控制系统等完整的无人驾驶控制系统，实现矿用自卸车“装、运、卸”典型作业过程的完全无人自主运行，并能够与钻机、电铲、推土机、平路机等露天煤矿作业关键设备配合工作。
图为技术人员与卡车司机共同在驾驶室内监控无人驾驶卡车运行状态。
从今年6月18日起，由航天重工研发团队开发的无人驾驶系统开始在930E矿用卡车上实施现场改造，先后完成整车线控化改造、无人驾驶车载传感器安装、作业区域地图采集与制作、无人驾驶循迹行驶测试、机群系统与无人矿卡协同作业调试等工作。目前，改造后的车辆已在全程3.6公里的测试区域内实现前进、后退、转弯、上下坡、装载和卸载等无人驾驶功能。
据航天重工自动驾驶系统项目经理丁国徐介绍，额定载重290吨的930E电动轮自卸矿用卡车是目前全球最大的无人驾驶矿用卡车。针对该车的自动驾驶系统，现已完成自动行驶功能，下一步研发团队将为它装上“眼睛”和“大脑”，以精准识别道路上的障碍物。
而作为项目甲方，为了加快实施进度，准能集团成立了项目管理小组，多家单位和部门共同参与、通力合作，分别负责项目全过程管理、安全管理、采矿方案制定、改造设备技术资料提供、矿用自卸车和装载设备提供、维修人员和密闭场地提供、协调无人驾驶项目网络接口等各项工作。同时，从7月起，项目管理小组每周召开推进会，协调解决项目一周实施过程中出现的问题。
人工智能带来效益前景
据了解，黑岱沟与哈尔乌素两个露天煤矿现有矿用自卸车200台，司机配置800余人。近年来，露天矿运输作业存在招工难、效率低、运营成本高等难题，人工智能的发展为此提供了全新的解决方案。
