北京中盛博方智能技术有限公司与国电内蒙古东胜热电有限公司2018年合作研发的“基于输煤廊道智能巡检机器人的燃料巡检系统”荣获国电电力2019年度管理创新奖。智能巡检机器人的成功应用，为打造智慧输煤无人系统奠定了基础，该项目在管理理念、智能化技术应用等方面，均达到了国内领先水平，具有广泛推广应用价值。

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智能巡检机器人

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传统输煤廊道巡检和皮带机的巡检都是靠人工眼观、耳听、鼻闻来判断，现场工作环境复杂、人工劳动强度大，且存在很多不确定因素，如不能及时发现问题就会给企业造成很大损失。中盛博方研发的输煤栈桥巡检机器人系统、输煤皮带巡检机器人系统，是集合了工业互联网、物联网、人工智能、图像分析等技术。通过温度和声音等可以判断托辊和设备是否正常，监测皮带跑偏、撕裂、堵煤等情况，以及监测误闯进来的人员和动物，以免造成伤亡，提高危险地带、风险管理和应急响应能力。截至目前，该项目多项创新技术已经得到广泛应用：

1.“栈光巡”巡检机器人使用了具有多层防尘功能的滑线轨道（专利号：ZL201920684229X），电源线和通讯电缆都封闭在轨道里，实现实时通电和通讯，同时还配有无线通讯功能，确保通讯可靠。系统配有清扫装置，轨道维护方便。由于机器人采用了滑线轨道供电并配置永磁直驱电机，速度可达4m/s，开创了机器人供电方式的“先河”。

2.中盛博方有二十年激光测量技术的积累，机器人巡检系统运用了3D激光成像技术、机器视觉AI识别算法和数据分析，能够及时准确地监测现场的情况，并发出信号与多种控制系统对接，实现故障处理。

3.升级后第三代机器人已经运用了数字孪生技术，通过3D建模技术真实地再现现场设备运行情况，提供设备健康管理档案，降低设备故障率，提高设备使用效率，延长设备使用寿命。

4.输送皮带机器人巡检系统是对落煤管和皮带缺陷点的精确定位，智能巡检机器人可自动跟踪、锁定异常位置。通过大量的图像分析判断裂缝的位置、深度和宽度，及时发现皮带撕裂、皮带跑偏、落煤管堵塞、温度超高等情况，智能机器人系统会自动报警，实时传输到数据处理中心，由管理中心发出各种指令。

机器人巡检技术的应用与推广，顺应国家倡导的新基建战略，推动了物联网、人工智能、智能图像分析等技术在能源行业的应用，对于加快燃料管理智能化、智慧化发展具有重要意义。基于其优异的功能、卓越的安全性和良好的经济性，受到国家能源集团、华能集团、国家电力投资集团和华电集团等所属发电企业的关注和青睐。未来，机器人巡检技术将为更多企业安全生产保驾护航，当好“安全卫士”。