随着巡检指令逐条发出，黑龙江500千伏哈南变电站的无人机智巡云巢缓缓开启舱盖，4架多旋翼无人机陆续起飞，按照预设的航线开展变电站无人机自主巡检任务。这是国网黑龙江超高压公司首次利用无人机自主巡检技术开展高寒高纬度地区500千伏变电站设备巡检。

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无人机自主巡检系统由无人机及智巡云巢两部分组成。其中，无人机搭载了2000万像素可见光的相机和高分辨率红外相机，智巡云巢采用先进的降落引导技术，配备电池快速充电和抓取更换装置，能实现无人机精准降落、电池快速更换，满足变电站不间断自主巡检。该系统具有多机协同性好、双镜像素清晰、定位精度高、无间歇循环作业、巡检数据智能分析等特点。

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“实现无人机站内巡检的技术难点在于建立精准的变电站实景三维模型，制订可行的巡检航线，使无人机巡检时既能悬停在最佳的拍摄位置，又能使之与带电设备保持安全距离。”500千伏哈南变电站运维班班长付东明介绍。

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为解决这一难题，国网黑龙江超高压公司和技术实施方进行多次沟通协调，综合考虑变电站内设备分类、安全距离、巡检要点、报警信息、实际需求等多个因素，经过3个月的共同努力，为该无人机巡检系统量身定制了52条典型航线。无人机可按照高精度巡检航线飞巡，完成对设备高清拍照和测温成像采集，然后将巡检数据传送至控制系统，应用深度学习、大数据、红外成像分析等技术，对巡检数据进行多维度智能分析并形成巡检报告，弥补了人工巡检无法巡检高处设备的短板，消除了巡检死角，有效提高了设备巡检的质量。