国网陇南供电公司输电运检中心无人机班利用M300RTK无人机搭载L1激光雷达对110千伏武桔牵一线全线自主开展“点云”数据采集及三维建模工作。自动定位、激光扫描、建模成像……搭载着激光雷达的多旋翼无人机，沿着输电线路走廊进行扫描，五分钟不到，一幅精致的全彩三维模型便呈现眼前。这是该公司加快电网数字化的又一重大转型。
此次建模工作，无人机在输电线路通道上方边飞行边采集数据，最后形成输电线路通道点云数据，建立通道三维点云模型，可进行交跨距离测量、弧垂测量、导线风偏计算等分析，能够大幅提升输电线路巡视精确度。以往对输电线路巡视主要依靠人工、可视化监控以及无人机手动巡检，为实现输电线路无人机自主智慧巡检，今年下半年，陇南供电公司运用无人机开展激光雷达扫描线路杆塔及通道走廊，并利用所获激光点云数据建立输电通道三维模型，无人机自主巡检路径规划及三维可视化管理。
“无人机激光建模这一新技术的应用，为我们线路智能运检工作提供了新思路。”无人机班班长周虹辰介绍道。相比搭载可见光或红外相机的多旋翼无人机在线路日常巡视、保供电巡视、灾后巡视等作业中的重要辅助作用，激光建模技术的应用，实现了二维平面向三维立体的转变，搭建了更加直观的分析决策平台，为后续更具针对性的电网运检措施制定奠定了基础。通过高质量的三维建模分析，可以得到线路通道内导线弧垂、跨越物、树线距离等精确信息。不仅如此，对三维模型的延伸应用还可以进行无人机自主精细作业航线规划，最终形成一人一控多机的智能巡检模式，较手动飞巡可进一步减轻人员压力，提升巡检效率。
此次建模工作，无人机在输电线路通道上方边飞行边采集数据，最后形成输电线路通道点云数据，建立通道三维点云模型，可进行交跨距离测量、弧垂测量、导线风偏计算等分析，能够大幅提升输电线路巡视精确度。以往对输电线路巡视主要依靠人工、可视化监控以及无人机手动巡检，为实现输电线路无人机自主智慧巡检，今年下半年，陇南供电公司运用无人机开展激光雷达扫描线路杆塔及通道走廊，并利用所获激光点云数据建立输电通道三维模型，无人机自主巡检路径规划及三维可视化管理。
“无人机激光建模这一新技术的应用，为我们线路智能运检工作提供了新思路。”无人机班班长周虹辰介绍道。相比搭载可见光或红外相机的多旋翼无人机在线路日常巡视、保供电巡视、灾后巡视等作业中的重要辅助作用，激光建模技术的应用，实现了二维平面向三维立体的转变，搭建了更加直观的分析决策平台，为后续更具针对性的电网运检措施制定奠定了基础。通过高质量的三维建模分析，可以得到线路通道内导线弧垂、跨越物、树线距离等精确信息。不仅如此，对三维模型的延伸应用还可以进行无人机自主精细作业航线规划，最终形成一人一控多机的智能巡检模式，较手动飞巡可进一步减轻人员压力，提升巡检效率。（周虹辰 刘刚 任重阳）
