“全线运行状态良好，平台无缺陷报告。”8月1日11时，山东淄博供电公司马尚供电所的飞手王卓熟练地操纵着无人机，开始了当天第三次飞行，用20分钟完成了10千伏钟家线3千米的巡检任务。影像通过网络上传到供电所数字化应用平台后，经过图像智能识别技术分析，不到1分钟就完成了缺陷对比，没有发现安全隐患。“通过应用无人机等智能巡检手段提高巡检质效，淄博供电公司上半年配网跳闸数量同比减少了55%。”王卓说。

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迎峰度夏期间，国网山东省电力公司以提升配网精益运维水平为主线，推进配网无人机巡检应用，加强人员装备配置，拓展自主巡检应用场景，加快巡检作业管控系统建设。目前，国网山东电力已实现配网无人机巡检规模化应用。

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“上半年，我们组织了3期配网无人机巡检技术线上培训，115家市、县供电公司运检部管理人员、配电班所持证飞手共1269人次参加培训，为全面推进配网无人机技术应用打下了坚实基础。”国网山东电力设备部配电处专责左新斌介绍。

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为实现配电线路无人机巡检规模化，国网山东电力编制《配网无人机巡检影像拍摄指导手册》等基础资料，针对精细化巡检、通道巡检和竣工验收等不同场景，分类规范固化作业标准，保障了无人机巡检过程中的飞行安全及线路安全，大幅提升巡检效率和质量。截至6月底，该公司累计完成无人机巡检4300千米，发现各类缺陷5372处。

“3月，滨州部分地区因疫情实行了交通管制，巡检人员及车辆出行受限，无法对23条配电线路开展巡检。我们开展了基于激光点云的无人机自主巡检，保证了巡检“不留死角”，无人机可是帮了大忙。”滨州供电公司运检部专责鲍国华说。

上半年，国网山东电力在威海、滨州等地的疫情防控重点区域开展基于激光点云的配网无人机自主巡检，通过采集飞行数据，绘制完成无人机航线300余千米。无人机可按既定航线自主巡检，大大提高了工作效率。

此外，国网山东电力在今年年初启动配网无人机巡检作业管控系统建设，现已完成缺陷图像样本上传、审核、台账匹配等功能模块应用，收集缺陷样本1050张。近期，国网山东电力将与中国电力科学研究院有限公司开展平台数据互通，实现样本数据和业务数据自动归集。

“我们公司联合国网智能科技股份有限公司推动配网设备缺陷图像识别系统的开发，建立典型样本库，将无人机巡检中的缺陷分类、分级，按缺陷重要程度差异化开展模型建设，优先提升导线异物、避雷器破损等缺陷发现率。目前图像识别系统完成20余次模型迭代升级，鸟巢异物发现率达到80%。”滨州供电公司运检部主任代佰华说。