长沙智能驾驶研究院院长、希迪智驾创始人及CEO 马潍在电动汽车百人会“推动智能汽车与智慧城市协同发展”论坛指出，目前由于公交出行存在站点不合理、等待时间长等体验不好等问题，公交车的承载率在逐步地下降。要解决城市出行的有效性，最好是给公共交通系统分配不同的路权，其中之一就是公交优先路权。

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主动式公交优先利用最新的智能网联技术，具有毫秒级迟延、厘米级定位、超视距感知等特点。马潍指出，2021年上半年定制的两条公交线路测试结果显示，应用主动式公交优先系统的定制公交，较私家车按照地图推荐线路的通勤时间平均节省27.5%，比同样的普通公交车通勤时间节省30%，大大缓解了交通压力，降低了碳排放。

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根据长沙低碳中心计算，如果全市全部完成主动式公交优先改造，则每年节省的碳排放将达到250万吨。另外，据部分乘客反馈通勤时间也由40分钟缩短成20分钟。按照碳价40元、全市减碳250万吨的情况计算，主动式公交优先一年能节省碳价1亿元，三年3亿元。马潍认为随着碳价明后年达到200—300元/吨，那么碳减排250万吨相当于一年节省7.5亿元，三年节省22.5亿元，可以净赚18.9亿元。如果未来几年我们在碳中和道路上进一步前进，碳价实际上会得到更多的收益。

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