（1）人力启动
小功率柴油发电机广泛采用人力启动，这是最简单的启动方法。常用的人力启动装置有拉绳启动和手摇启动。
小型移动式发电机(1～3kW)广泛采用拉绳启动。启动绳轮装在飞轮端，或在飞轮上设有绳索槽，绳轮的边缘开有斜口。启动时，将绳索的一头打成结，勾在绳轮边缘的口上，并在绳轮上按曲轴工作时的旋转标的目的绕2、3圈，拉动后，绳索自动脱离启动绳轮。
手摇启动一般用于3～12kW的小型内燃发动机。手摇启动装置利用手摇把直接转动曲轴，使内燃机启动。这种方法比力可靠，但劳动强度大且操作不便。手摇启动的小型内燃发动机通常设有减压机构，以减小开始摇转曲轴时的阻力，减压可以用顶起进气门、排气门或在气缸顶上设一个减压阀的方法来达到。功率大于12kW的内燃发动机，难以用手摇启动的方法启动，所以也没有手摇装置。
（2）电动机启动
直流电动机启动广泛应用于各种车用发动机和中小功率的柴油发电机组。这种启动方法是用铅酸蓄电池供给直流电源，由专用的直流启动电动机拖动内燃机曲轴旋转，将内燃机发动。这种启动系统具有结构紧凑、操作便利、可远距离操作等优点。其主要缺点是启动时要求供给的启动电流较大（一般为200A以上），铅酸蓄电池容量受限，使用寿命较短，重量大，耐震性差，环境温度低时放电能力会急剧下降，致使电动机输出功率减小等。启动电机每次连续工作时间不该超过10S，每次启动的间隔时间不少于2min，不然有可能将直流启动电机烧坏。
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