可编程控制器(PROGRAMMABLECONROLER)简称PLC或PC，是将微型电子计算机技术应用于生产过程的自动化，并专门适应于工业环境下的专用工业微机。它的程序设计和系统配置方面极为灵活。在生产过程控制和工艺处理场合有很大适应性，它与传统的继电器系统比拟，更为可靠，功能更齐全，响应速度更快。由于属于微机系统，能用直不雅的指令语言来完成工业现场的逻辑处理挨次控制、数据运算和模拟控制等。这种程序语言（控制图符号语言等）极其简练，可迅速而准确地进行程序设计、修改、调试，满足自动化控制的要求。PLC可靠性高抗千扰能力强，体积小等特点。比使用单板微机和通用微机更便利可靠。
柴油发电机组实现自动化控制，采用PLC为核心的控制系统。
PLC是由微处理器（CPU）、存储器（EPR0M、RAM）、输入、输出部分，以及扩展接口、外围设备接口、电源等组成。
其中用户用的输入、输出（CPU）点数分配，一般来说，连接用户的输人设备，如按钮、开关、限位开关、光电开关等；连接用户的输出设备，如接触器线圈，电磁铁线圈、信号灯等。
不同型号的PLC其点数不同，OMRON的C系列PLC，全部使用通道的概念来说明每一个点，用四位十进制来标识一个点，前两位表示通道号，后两位表示通道内的一个点。每个通道有十六个点。
每个输入、输出都赋一个号，此号便是编程中各点的代号。
PLC内部有辅助继电器，如庇护继电器，暂存继电器，计数器、时间继电器等等，本色上它是一些存储器单元它能够作为继电器使用，但仅起中间继电器，它不克不及直接控制外部负载。各种继电器编号方法，在操作手册上都有具体号表。同时，还有继电器编号数字在1808-1907作为专用内部继电器，按照需要它们可以编程使用。编程时，先准备好梯形图，通过编程器写入PLC编程器操作有三种方式：PRO-GRAM（编程）、MONITOR（监视）、RUN（运行）。在编程时，选择PROGRAM，工作时，选择（RUN）。将梯形图用编程器写入PLC时，主要记住各指令的功能和编号。
在编程器的面上按键盘，输入程序时，地址会自动显示出来，所以只需要输入指令和数据后，按WRITE键，每一步程序就输入，被承认了，程序结束，应有END指令，不然PLC不执行。
程序过程就是把梯形图程序变为助记符程序，应用操作手册，以及熟练技巧，就可以完成复杂梯形图。
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