（1）总的结构特点
①采用四气门汽缸盖，P型喷油嘴安插在汽缸中心。
②采用BOSCHP7100直列喷油泵，泵端最大压力可以达到1000bar。
③增压器带自动放气阀，大大改善柴油机的中低速性能。
④采用新型直喷燃烧室，振荡冷却活塞燃烧室中心配置。
⑤活塞行程135mm，柴油机排量为7.7L。
⑥缸内最高爆发压力可达160bar。
⑦机油泵安插在机体上、机体下方装有梯形框架。
⑧设计新轮系使之适应高压喷射与泵中心外移。
⑨强化发动机体，减少振动。
⑩油底壳与机体安装螺孔前后对称，可以前后换装。
⑪采用蜗轮蜗杆风扇张紧调整机构。
⑫安插了冷却水滤清器。
（2）四气门汽缸盖
CA6DL柴油机的汽缸盖为四气门结构，进气管与汽缸盖制成一体，喷油器孔在汽缸中心，油嘴用压板压紧、喷油器接管从进气侧伸入。
（3）配气机构
CA6DL柴油机采用凸轮轴中置式配气机构。气门机构的驱动方式是由凸轮驱动挺柱、推杆和摇臂，再由摇臂鞭策气门关闭或打开。CA6DL柴油机进气门阀盘直径为39.2mm，排气门阀盘直径为37mm，进气门弹簧钢丝直径为3.8mm，弹簧自由长度为71.4mm，排气门弹簧钢丝直径为4mm，弹簧自由长度为69.8mm，排气门弹簧两圈有着漆标识表记标。
（4）汽缸盖与节温器
CA6DL柴油机的汽缸盖内水流为纵流式，并将进气管道、油嘴回油管道、出水管全部安插在汽缸体内，空压泵回水进口也安插在汽缸盖上。
（5）风扇传动带张紧轮及调整
CA6DL柴油机的水泵壳体前端上部固定有半圈蜗轮，张紧轮支架上部有一个调整螺栓，既起固定张紧轮支架的作用，同时也是一个蜗杆。将张紧轮压板固定螺钉松开，同时将调整螺栓右边的螺母松开，转动调整螺栓，就可以带动张紧轮支架围绕水泵壳体前端转动。改变张紧轮支架的位置，就可以调整风扇传动带的张紧度。传动带张紧度合适后，应将调整螺栓右边的螺母拧紧，再将张紧轮压板固定。张紧力初装时控制为600～650N，柴油机磨合后以及使用状态保持为400～450N。
（6）后端齿轮系
CA6DL柴油机的齿轮为了增加其传递能力采用斜齿，两个中间齿轮靠机体侧都有调整垫片。曲轴齿轮、凸轮轴齿轮、中间齿轮上都有“△”记号，装配时必需对正。高压油泵齿轮无记号曲轴主动齿轮是用飞轮螺钉固紧。
