（1）总体结构特点
①四气门缸盖，喷油器中央垂直安插。
②燃烧室对称设计，利于燃烧组织，降低排放，公明柴油发电机组。
④采用了胀锻连杆，配合精度高。
⑤曲轴采用八平衡块高强度钢。
⑥顶置凸轮轴安插、提高配气机构刚度。
⑦与摇臂集成的发动机压缩制动，制动功率高。
⑧采用鼓型曲轴箱、紧冏，降低噪声，且利于整车匹配。
⑨使用外挂式独立机油冷却器，换热效率高。
⑩进排气管异侧安插，利于整车匹配，进排气组织。
⑪采用BOSCH电控共轨燃油系统，能轻松实现严格排放法规。
（2）柴油机外形
CA6DM柴油机的外形结构。
（3）顶置凸轮轴配气机构
CA6DM2是国内首家采用四气门顶置凸轮轴的重型车用柴油发动机，具有较好的经济性。
由于采用了顶置凸轮轴，因而取消了推杆和挺柱，减少了推杆和挺柱磨损带来的风险。同时进、排气门摇臂采用滚轮结构，大大提高了承受力，整个系统的可靠性得到大幅提升。
（4）电控共轨系统
CA6DM2柴油机采用BOSCH公司的CPN2.2+电控喷油泵，高压油泵、喷油器总成等均同CA6DN1E3型柴油机，具有较好的通用性、可靠性。
（5）汽缸盖
汽缸盖具有双层水套结构及弧形汽加盖底板、弧形汽缸盖中隔板。冷却水在每缸下层水套中从进气侧流向排气侧后进入上层水套，然后从汽缸后端流向前端。
双层水套结构及弧形汽缸盖底板、弧形汽缸盖中隔板（专利），提了汽缸盖整体刚度，合理改善了冷却水流向和流速，使冷却更充分，结构更可靠，满足了爆发压力200bar，汽缸盖不开裂。
（6）齿轮系
CA6DM柴油机采用后端轮系，直齿轮驱动。由于采用顶置凸轮轴，从曲轴到凸轮轴之间共有3个中间齿轮，其中，叠齿轮和喷油泵正时中间齿轮安装在机体上，机体上的轮系驱动力通过安装在汽缸盖上的凸轮轴正时中间齿轮传递给凸轮轴正时齿轮，由于汽缸垫在安装后厚度的变更，与凸轮轴中间正时齿轮啮合的齿轮间的齿侧间隙将会变化。为包管齿侧间隙在允许的范围内，在凸轮轴正时中间齿轮轴上设计了偏心销结构，以对齿侧间隙进行调整。
