直流发电机有多个零件和关键部分组成，并精密配合完成设备的运行工作，直流电动机的类型分为三种，一种是靠其他直流电源供电的他励直流电机，一种是靠本身电压带动运行的并励直流电机，还有一种就是串联后再接通直流电源的串励直流电机，不同的类型性能不同，下面是详细介绍。

一、直流发电机的工作原理

1、发电机通常由定子、转子、端盖、电刷、机座及轴承等部件构成。定子由机座、定子铁芯、线包绕组、以及固定这些部分的其他结构件组成。转子由转子铁芯、转子磁极(有磁扼、磁极绕组)、滑环、(又称铜环、集电环)、风扇及转轴等部件组成。

2、通过轴承、机座及端盖将发电机的定子，转子连接组装起来，使转子能在定子中旋转，通过滑环通入必然励磁电流，使转子成为一个旋转磁场，定子线圈做切割磁力线的运动，从而产生感应电势，通过接线端子引出，接在回路中，便产生了电流。

3、从物理结构来说，发电机的定子和转子除了是一个原动力的拖动外，是完全独立、互不干扰的两部分;发电机的定子是有功源，产生感应电动势、电流，在原动力的拖动下，向外输出交流电的有功，由原动力(油量、气量、风量、水量等)决定有功功率的大小。

4、发电机的转子是无功源、绕组从外部引入直流电建立磁场，在原动力的拖动下，向外输送交流电的无功，由外部输入(多数用发电机自发的交流电整流而得)的直流电决定无功功率的大小。

5、从电磁原理来说，转子和定子又是精密联系的，发电机的有功和无功都是由定子输出的，转子的力矩决定有功功率的大小，转子线圈的直流电流决定无功功率的大小。

二、直流电动机的分类

1、他励直流电机：励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源知对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机。M表示电动机，若为发电机，则用G表示。永磁直流电机也可看作他励直流电机。

2、并励直流电机：并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联，作为并励发电机来道说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。

3、串励直流电机：串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。

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