柴油机柴油发电机采用折轨式曲轴装卸装置，旨在降低工人的劳动强度，提高曲轴的加工质量和效率，实现曲轴的自动装卸。

该装置操作简单，工作效率高，可大大降低工人的劳动强度，提高曲轴的加工质量。

柴油柴油发电机曲轴这是一种不规则的产品。

如果曲轴上的工作强度和卸料量都很低，那么在机械上也不克不及包管工人的工作强度和卸料的一致性。

虽然使用机械手装卸可以克服上述缺点，但机械手价格昂贵，维修困难，对人员操作技能要求很高，一般企业难以接受。

此外，当使用一个机械手装卸多台设备时，如果机械手发生故障，生产线将关闭，这将严重影响生产的正常进度。

为了解决上述问题，我们专门为曲轴生产线设计了一种折轨装卸机构，大大降低了工人的劳动强度，提高了曲轴的加工质量。

1、实施原则柴油发电机折轨曲轴装卸装置安装在机床前方。

其组成包罗：机架、机架、水平移动架、水平滑板、链条带和垂直取放装置（包罗装载机构和落料机构）。

工作时，手动将曲轴放置在进给站，进给机构抓住工件，水平移动架横向移动。

移动到机床夹具位置后，松开进给机构，将曲轴放入机床。

工件就位后，水平移动架横向返回，机床自动加工。

机床加工完成后，水平移动架横向移动，落料机构抓取工件并将其放置在落料工位。

2、设备结构1.水平移动机构水平移动机构由伺服发电机、静止导轨、一档、齿条、二档、滑轨、水平移动架、水平滑板、链轮和移动导轨组成。

水平移动架通过与机架平行的静止导轨与机架滑动连接。

靠近机床的一端装有链轮，另一端装有伺服发电机。

2.垂直取放装置垂直取放装置由落料缸、送料缸、送料夹紧缸、落料夹紧缸、送料机械夹持器和落料机械夹持器组成。

3.框架底座通过四个地脚螺栓安装在地面上，底座顶面嵌有两条滑轨，机架通过滑轨滑块安装在两条滑轨上。

机架可在滑轨上摆布移动（当装卸装置不克不及实现装卸时，可将其拆下，手动实现机床的装卸，以包管生产线的正常生产）。

4.机械臂静态导轨通过螺栓安装在框架的内侧，水平运动框架通过导轨滑块与静导轨连接，两个运动导轨通过螺栓安装在水平运动框架的中部，两个运动导轨上装有导向套，水平滑板安装在导套上，水平滑板可沿移动导轨移动。

水平滑板通过平行于机架的移动导轨与水平移动架滑动连接，其上固定有垂直取放装置。

5.机械夹持器伺服发电机安装在水平移动机架上，第一齿轮和第二齿轮安装在伺服发电机上，齿条通过螺栓安装在机架内侧，齿条与第二齿轮啮合，链条与第一齿轮和链轮啮合，链条带固定在水平滑板上，链条带可带动水平滑板水平移动，下料缸和上料缸通过螺栓安装在水平滑板上，装卸夹紧缸安装在装卸缸下端的活塞杆上，装卸机械爪安装在装卸夹紧缸下方。

6.装卸站在远离机床的机架一端设有工件支架。

工件支架安装在机架一端的远离机床的中部，位于垂直取放装置的下方。

送料站和落料站别离对应于垂直取放装置的送料机构和落料机构。

3、工作过程由于机床和滚道之间的距离较长（L≥600mm），机床有两个工位（装卸工位），手动装卸困难，劳动强度高。

本方案就是按照这种情况设计的。

首先，将曲轴放在工件支架的加载台上。

工件支架与直线滚道采用同高设计，使曲轴工件可以直接从滚道推到工件支架上，避免了长距离搬运，降低了工人的劳动强度。

工件支架支撑曲轴的第一个和第五个主轴颈。

曲轴的角度定位通过曲轴的第一个连杆轴颈进行，以确保曲轴姿态的一致性。

然后操作上下料装置开关，通过机构PLC控制器发送信号，上料缸带动机械爪向下移动。

加载夹紧缸通过检测开关检测到加载缸移动到位后，控制加载机械爪抓紧加载台上的曲轴。

抓取后，送料筒开始驱动送料机械爪上升。

检测开关检测到进给缸上升到位后，伺服发电机开始驱动二档旋转，二档在齿条上移动，驱动水平移动架沿静止导轨平移到机床的装卸位置。

同时，伺服发电机带动第一齿轮转动，并带动水平滑板沿移动导轨通过链条带向机床移动。

当检测开关检测到冲裁油缸直接到达机床的加载和卸载位置上方时，伺服发电机停止动作。

落料油缸下降，落料机械爪在机床的装卸位置抓住曲轴。

此时，机床的回收工作已经完成。

冲裁筒开始上升。

检测开关就位后，冲裁油缸停止动作。

伺服发电机驱动水平滑板沿移动导轨向机床门移动。

当检测开关检测到进给油缸直接到达机床的加载和卸载位置上方时，伺服发电机停止动作。

进料筒开始下降。

检测开关就位后，进给机械爪将曲轴置于加载和卸载位置，进给油缸开始上升。

检测开关就位后，进料缸停止动作。

伺服发电机开始反转，驱动水平滑板沿移动导轨平移到工件支架上。

同时，伺服发电机驱动水平移动架沿静止导轨平移到工件支架上。

当检测开关检测到冲裁滚筒直接到达冲裁工位上方时，伺服发电机停止。

冲裁筒开始下降。

检测开关就位后，落料夹紧缸带动落料机械爪将曲轴放在落料工位上，落料缸返回，机床的整个装卸动作完成。

本实用新型涉及一种柴油发电机折轨曲轴装卸装置，属于运输技术领域。

由伺服发电机和气缸驱动，实现曲轴的自动装卸。

操作简单，工作效率高。

该机构在曲轴生产线上的应用，大大降低了工人的劳动强度，提高了曲轴的加工质量。