为了包管沃尔沃柴油发电机并机运行的不变性,往往采用下垂控制,即别离通过P/f下垂控制和Q/V下垂控制来获取不变的频率和电压,这种控制方式对各沃尔沃柴油发电机输出的有功功率和无功功率别离控制,无需各沃尔沃柴油发电机间的通信协调,实现各沃尔沃柴油发电机之间的对等控制,包管了沃尔沃柴油发电机并机系统的供需平衡和频率不变。
下垂控制采用了电压、电流双环控制,电流内环动态响应速度快,用来提高沃尔沃柴油发电机的电能质量,电压外环控制器动态响应速度较慢,可以控制系统的输出电压,并产生内环参考信号。
首先利用测量模块采集负荷点的电压和电流,计算出沃尔沃柴油发电机的输出瞬时有功、无功功率,再经过低通滤波器LPF得到相应的平均功率;假设额定频率运行时,沃尔沃柴油发电机输出的有功功率为P,F、U别离为电力系统的频率和额定电压幅值,通过下垂环节得到输出频率和电压幅值的指令,再通过电压合成环节产生参考电压,然后,参考电压将作为电压电流双环节控制器的输入。